LiDAR与ToF传感器有什么区别?投影仪能用LiDAR激光雷达吗

今年新款的iPhone12已经发布，iPhone12的边框设计改用曾经iPhone4的金属边框，再一次使用经典款设计，不知道应该是评价iPhone进步了还是退步了。

iPhone12系列发布一共有四款机型，分别iPhone12mini、iPhone12、iPhone12 Pro以及iPhone12 Pro Max，这其中iPhone12与iPhone12 Pro的区别就在相机上。iPhone12 Pro比iPhone12多出一个摄像头，而这iPhone12 Pro的第四颗摄像头就是用于测算物体距离和记录照射范围里物体深度信息的。

与此相应的功能还有ToF传感器，LiDAR与ToF传感器有什么区别呢？下面就为网友们科普一下。我们先来了解一下LiDAR与ToF传感器。

一、LiDAR与ToF传感器简介：

ToF传感器：即Time-of-Flight，飞行时间传感器，其工作原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。主要分为iToF（间接）与dToF（直接）两种。关于ToF传感器的介绍可以参考：当贝投影F1C的双ToF和摄像头激光自动对焦是什么意思

LiDAR：即激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，可用来探测距离，物体结构和识别。

二、LiDAR与ToF传感器的区别

LiDAR与ToF传感器的区别严格意义上来说是LiDAR与iToF的区别，因为LiDAR也属于dToF。

区别一：iToF发出的是光信号，LiDAR发出的是激光束。

区别二：iToF通过正炫波光信号感知距离，LiDAR是激光直接测算。

区别三：iToF信号容易干扰，距离越远精度与速率也会随之下降。LiDAR激光光束具有抗干扰能力，更适合远距离测距。

通过对比dToF与iToF传感器的区别，可以发现dToF直接飞行测距的优势，干扰小、距离远，速率快，但是dToF的集成难度也很大，成本也更高。除了iPhone12使用的LiDAR激光雷达扫描仪利用dToF测距原理外，在投影仪上当贝F3、当贝F1C、当贝D3X同样也使用了ToF激光技术。

最后，回到“投影仪能用LiDAR激光雷达吗”这个问题。LiDAR激光雷达本质上也是采用了ToF激光技术，它应用在手机上是为了增强现实；ToF应用在投影仪上是为了测算与墙面的距离，在投影仪上也是能够使用的，但是目前并不需要有这么高水平的技术。当然在将来技术成熟以后，投影仪也可能配置更精准、更快速的技术。